機(jī)器人壓鑄件去毛刺，用浮動(dòng)電主軸的可行型分析

壓鑄件去毛刺用NAKANISHI浮動(dòng)電主軸的可行型分析

    壓鑄件去毛刺是加工行業(yè)的一大難題，很多客戶初期使用人工去毛刺的方式，良品率低，效率低，成本高，升級(jí)為自動(dòng)化打磨值周由于壓鑄件的產(chǎn)品特性，壓鑄成型后工件的毛刺形狀不一，邊緣難以確定，單單采用機(jī)器人走軌跡的方式，很難達(dá)到理想的加工效果，采用浮動(dòng)打磨的方式將有效解決以上問題。

    機(jī)器人打磨動(dòng)力頭，機(jī)械打磨方式分為剛性打磨和柔性打磨，可以根據(jù)工件及工藝要求不同采用適合的剛性和柔性打磨頭。

    剛性打磨頭的特點(diǎn)是成本低廉工件外形復(fù)雜時(shí)加工效果不好，柔性打磨頭則能有效地補(bǔ)充剛性打磨頭的缺點(diǎn)。

    目前國內(nèi)大部分常見的鑄件、塑料件、鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工、或者手持氣動(dòng)、電動(dòng)工具進(jìn)行打磨，研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品**率上升，效率低下，加工后的毛刺表面毛刺不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或者氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨。

    與手持打磨相比，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提供產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性、定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)、氣動(dòng)工具對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。

   NAKANISHI浮動(dòng)電主軸是采用NAKANISHI電主軸搭配FT浮動(dòng)刀柄組成的浮動(dòng)打磨主軸，NAKANISHI主軸的高剛性、高轉(zhuǎn)速，高精度的優(yōu)點(diǎn)再搭配FT浮動(dòng)頭，通過調(diào)節(jié)浮動(dòng)力的大小實(shí)現(xiàn)壓鑄件的柔性打磨，不易損壞刀具，去毛刺效果好。